[发明专利]一种具有清扫功能的稳定性高的搬运机器人在审
| 申请号： | 202010413476.3 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111547159A | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 葛军 | 申请（专利权）人： | 葛军 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60P7/06;B65G47/91;E01H1/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有清扫功能的稳定性高的搬运机器人，包括主体、移动机构、固定机构和清扫机构，固定机构包括吸盘、连管和两个抽气组件，抽气组件包括气筒、活塞、进气管、出气管、升降杆、第一转板、第二转板、连接轴、第二轴承、第一弹簧和传动单元，清扫机构包括废料盒、抽料组件和两个清扫组件，清扫组件包括吸嘴和第一连管，该具有清扫功能的稳定性高的搬运机器人通过固定机构，可以通过吸盘吸附物品，使得物品在搬运时更加的稳定，减小了物品晃动摔落而损坏的几率，提高了搬运机器人的安全性，通过清扫机构，实现了清扫的功能，防止车轮与小石子发生碰撞，从而减小了搬运机器人震动的几率，提高了搬运的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 清扫 功能 稳定性 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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