[发明专利]一种车位检测方法、装置、系统及机器人和存储介质有效
| 申请号： | 202010413656.1 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111552764B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 罗方龙;潘何浩;董敏杰;向良华;陈兆先 | 申请（专利权）人： | 汇智机器人科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06F18/22;G06N3/04;G06T17/00;G08G1/14;G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 任志龙 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车位检测方法、装置、系统及机器人和存储介质，属于机器人控制领域，包括以下步骤：步骤S1、构建二维栅格地图；步骤S2、获取车位边界框位置信息并建立二维栅格地图与三维地图的映射关系；步骤S3、将车位边界框位置信息与二维栅格地图结合，通过二维栅格地图与三维地图的映射关系，计算车位的位置信息。本发明提供一种车位检测方法、装置、系统及存储介质，通过构建二维栅格地图并直接对二维栅格地图进行识别处理，从而可直接在二维栅格地图上识别并计算出三维车位区域信息，降低技术实现难度的同时降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车位 检测 方法 装置 系统 机器 人和 存储 介质 | ||
【主权项】：
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