[发明专利]一种控制方法和装置有效
| 申请号： | 202010413799.2 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111532456B | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 黄煦;尤政;张高飞 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 蒋冬梅;栗若木 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种控制方法，应用于欠驱动航天器，包括：获取航天器控制系统的初始化参数和控制参数；根据初始化参数和控制参数按照预设控制律计算航天器的控制力矩；根据所述控制力矩计算所述航天器的角速度，如果所述航天器的角速度的控制性能不能满足预设性能指标，则调整所述控制参数，直到所述航天器的角速度满足预设性能指标；按照所述航天器的角速度的控制性能满足预设性能指标时所对应的控制力矩控制所述航天器。本发明还公开了一种控制装置。本发明提供的方法和装置能够实现欠驱动航天器快速消旋。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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