[发明专利]一种基于无人机图像的电力铁塔螺栓松动检测系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于无人机图像的电力铁塔螺栓松动检测系统及方法，首先，根据电力铁塔设计图纸确定待检测螺栓位置以及对应螺栓的理论外露螺纹数；其次，对电力铁塔上的待检测螺栓进行定位，控制无人机悬停至待检测螺栓同一高度，并采集待检测螺栓图像；然后，对采集的待检测螺栓图像进行图像处理，提取待检测螺栓实际外露螺纹数量；最后，将待检测螺栓实际外露螺纹数与理论外露螺纹数进行对比，以此判断螺栓松紧度。本发明提出的螺栓松紧度检测方法采用不接触的检测方法，取代了人工检测，易于实现，工作效率高并且成本较低。