[发明专利]一种无人除冰车路面清除方法及无人驾驶除冰车在审
| 申请号： | 202010414109.5 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111583650A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 马雨薇 | 申请（专利权）人： | 新石器慧通（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/048;G08G1/0967;G08G1/0968;G08G1/0969;E01H5/04 |
| 代理公司： | 北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙) 11726 | 代理人： | 张莉 |
| 地址： | 102209 北京市昌平区未来科*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人除冰车路面清除方法及无人驾驶除冰车，涉及路面除冰车领域；其技术方案包括以下步骤：无人除冰车获取各路段信息，并对每个路段的交通事故风险等级进行分级，风险等级包括高风险和低风险；基于风险等级规划清除路线；实时监测无人除冰车所驶入路段的风险等级，并根据所驶入路段的风险等级选择清除方式和/或清除强度；在冬季，除冰车能以无人车的模式行驶，并在行驶过程中对待清除路段清除冰雪，避免人工操作除冰车工作，减小操作者工作强度，同时，加强道路清除效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 冰车 路面 清除 方法 无人驾驶 | ||
【主权项】：
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