[发明专利]一种基于Aruco码的平面旋转角度视觉测量方法及装置有效
| 申请号： | 202010414620.5 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111637851B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 刘钦辉;董仕杰;商振;李江;王能建;马彤彤 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01B11/26 | 分类号： | G01B11/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于Aruco码的平面旋转角度视觉测量方法及装置，包括处理与显示设备1、相机2、固定平面装置3、安装在固定平面装置3上的Aruco码4、旋转物体5、安装在旋转物体5上的Aruco码6；处理与显示设备1负责处理图像与计算角度；相机2的安装要确保固定平面上的Aruco码4与旋转物体上的Aruco码5都在视野范围之内；安装在旋转设备5上的Aruco码6安装在非旋转中心处。方法包括：步骤1：建立坐标系；步骤2：确定旋转角；步骤3：计算旋转角度。本发明的法通过非接触式的方式对旋转物体的旋转角度进行实时的高精度测量，可适应复杂变换的环境，装置简单，安装与使用要求低，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 aruco 平面 旋转 角度 视觉 测量方法 装置 | ||
【主权项】：
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