[发明专利]一种结合智能视觉的工业机器人数字孪生系统及其运行方法在审
| 申请号： | 202010414632.8 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111633644A | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 刘钦辉;董仕杰;李江;王能建;商振;马彤彤 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种结合智能视觉的工业机器人数字孪生系统及其运行方法，包括物理层、信息层、虚拟层及连接层；物理层包括工业机器人、机器人控制设备与数据采集设备，物理层借助数据采集设备采集机器人的运行状态数据，并传输至信息层；信息层包含运行状态数据库、智能化分析模型与作业指令系统；虚拟层通过三维可视化引擎实现，包含机器人数字孪生模型与系统服务模块，利用信息层的数据对工业机器人进行三维状态映射并提供功能服务；连接层负责物理层与信息层之间、信息层与虚拟层之间的数据交互。本发明利用消息中间件进行数据传输，降低了系统各功能模块之间的耦合程度，具有较高的可扩展性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结合 智能 视觉 工业 机器人 数字 孪生 系统 及其 运行 方法 | ||
【主权项】：
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