[发明专利]一种定位补偿方法、车载单元、介质及系统

摘要

本申请的实施例涉及一种用于从设备的定位补偿方法，包括：接收来自主设备的定位辅助信息，所述定位辅助信息包括主设备的第一伪距和第一总电子含量(TEC)中的至少一个，其中所述第一伪距指示所述主设备的第一频率接收机与主卫星之间的伪距，所述第一总电子含量指示所述主设备与所述主卫星之间的第一传播路径的总电子含量，和至少部分的基于所述定位辅助信息，确定与所述从设备与从卫星之间的第二传播路径相关的电离层延迟，并根据所述电离层延迟补偿所述从设备的定位误差。本申请的实施例还涉及用于主设备的定位补偿方法、用于中继设备的定位补偿方法，以及车载单元、介质和系统。