[发明专利]利用飞行时间相机的反射率感测

摘要

本公开的实施例涉及利用飞行时间相机的反射率感测。用于使用飞行时间(ToF)测量设备获得反射率测量值的技术。一种示例方法包括：使用ToF传感器中的一个或多个像素来获得距离测量值；使用一个或多个像素来获得与距离测量值相对应的强度测量值；以及基于距离测量值、强度测量值和反射率校准因子来计算反射率值。在一些实施例中，校准距离如下来获得：通过使用ToF传感器中的参考像素来测量到校准表面的参考距离，并从所测量的参考距离获得校准距离。在一些实施例中，反射率校准因子如下来获得：通过使用参考像素获得与参考距离相对应的参考强度，并作为参考强度和一个或多个像素的视角的函数来计算反射率校准因子。