[发明专利]板坯库的天车调度方法、管理方法、装置及终端设备在审
| 申请号： | 202010414967.X | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111736543A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 刘送杰 | 申请（专利权）人： | 湖南华菱涟源钢铁有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;G06F17/12;G01S5/00;G01S5/06 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 徐启艳 |
| 地址： | 417000 湖南省娄底*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种板坯库的天车调度方法、管理方法、装置及终端设备，其包括根据生产计划获得倒垛计划，并基于倒垛计划内生成天车的作业计划，作业计划包括天车的运动路线；接受板坯库内至少四个分散布置的UWB信号处理微基站分别采集的天车信号，根据天车信号和UWB信号处理微基站的位置信息确定天车的位置信息；天车信号为天车的UWB定位标签产生；根据天车的位置信息以及运动路线，控制天车执行作业计划。该调度方法天车定位受环境干扰小，定位准确度高，成本较低，从而为天车顺利执行作业计划打下基础。上述板坯库的天车调度方法受环境干扰小，运行稳定顺畅，成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 板坯库 天车 调度 方法 管理 装置 终端设备 | ||
【主权项】：
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