[发明专利]平行缆索检测装置有效
申请号: | 202010416509.X | 申请日: | 2020-05-18 |
公开(公告)号: | CN111755980B | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 赵淑娟 | 申请(专利权)人: | 重庆工业职业技术学院 |
主分类号: | H02G1/02 | 分类号: | H02G1/02;H02K7/116;H02K7/06 |
代理公司: | 重庆信航知识产权代理有限公司 50218 | 代理人: | 吴从吾 |
地址: | 401120 重庆*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明公开了平行缆索检测装置,主要涉及缆索检测技术领域。包括电机箱和巡检机构;所述电机箱内设有双轴伺服电机,所述巡检机构包括可伸缩调节传动轴机构、锥齿轮传动机构、可开合压紧行走机构和巡检摄像机构;所述可开合压紧行走机构包括轮架、行走轮和压紧轮;所述双轴伺服电机通过可伸缩调节传动轴机构和锥齿轮传动机构驱动转动行走轮转动;所述可伸缩调节传动轴机构是长度可自适应调节的传动轴机构;所述巡检摄像机构包括上检测架和下检测架。本发明的有益效果在于:它能够一次性巡航将两根缆索同时进行检测的机器人装置,而且运行更加稳定。 | ||
搜索关键词: | 平行 缆索 检测 装置 | ||
【主权项】:
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