[发明专利]一种无人驾驶车载交通信号灯识别系统及方法有效
| 申请号： | 202010416680.0 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111582216B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 郭晴;程莹;赵琪;谢小娟 | 申请（专利权）人： | 安徽师范大学 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/28;G06V10/56;G06V10/764 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 许云慧 |
| 地址： | 241003 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种无人驾驶车载交通信号灯识别系统，包括用于对交通信号灯图片进行颜色和形状组合分析的检测识别模块；用于对摄像头组件拍摄的动态视频构建基于运动模型的交通信号灯变换预测模块；利用GPS系统对检测识别模块和变换预测模块的数据分析结果附加基于概率模型的地理位置信息的GIS模块，其识别方法为：通过对红绿灯的颜色和形状特征提取从摄像模块获取的图像中取出候选区域；采用图像下采样算法，降低候选区域的图像分辨率，得到低分辨率像素组；再通过线性色彩分类器为低分辨率像素组的每个像素赋予色彩类别标签，随后采用图像分隔算法处理获得不同色彩类别的信号灯候选区域，从物理和算法结构上极大提高了信号灯的识别效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 车载 交通 信号灯 识别 系统 方法 | ||
【主权项】：
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