[发明专利]无人机网络通信的路由方法有效
申请号: | 202010417042.0 | 申请日: | 2020-05-18 |
公开(公告)号: | CN111556550B | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
发明(设计)人: | 曹余健;杨清海;李静磊 | 申请(专利权)人: | 西安电子科技大学 |
主分类号: | H04W40/24 | 分类号: | H04W40/24;H04W40/32;H04W84/18 |
代理公司: | 郑州芝麻知识产权代理事务所(普通合伙) 41173 | 代理人: | 董晓勇 |
地址: | 710071 陕西省西安市雁*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明涉及一种无人机网络通信的路由方法,步骤如下:1、随机部署无人机网络节点;2、节点之间交互链路信息和节点信息以进行链路感知和邻居发现;3、根据链路信息和节点信息选举出簇首节点;4、非簇首节点向簇首节点发送加入请求,簇首节点接收到加入请求后建立簇内拓扑结构信息;5、各簇首节点将簇内拓扑结构信息通知到簇内的非簇首节点,让簇内的非簇首节点建立簇内拓扑结构;每个簇首节点向其它簇首节点发送表明自己是簇首的信息,簇首节点间建立簇首网络拓扑结构;6、根据链路信息、节点信息和簇内拓扑结构建立路由表。本发明的可拓展性好,网络的稳定性和实时性强,能量消耗少,特别适用于大规模无人机网络通信。 | ||
搜索关键词: | 无人机 网络 通信 路由 方法 | ||
【主权项】:
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