[发明专利]基于可达集估计的重力式主动式网箱升降滑膜控制方法在审
| 申请号： | 202010417614.5 | 申请日： | 2020-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN111522242A | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 汪星一;钟智雄;张祖昌 | 申请（专利权）人： | 闽江学院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 钱莉;蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于可达集估计的重力式主动式网箱升降滑膜控制方法，首先分析重力式主动式网箱升降的运动原理，建立深水网箱升降的奇异非线性系统方程，并将其表达为T‑S的模糊模型；然后给出模糊滑膜控制器设计升降控制系统状态轨迹到达滑膜面的时间，在此基础上计算出系统状态轨迹在初始的状态到达滑膜面的界限和到达滑膜面后系统状态轨迹的界限；最后基于李雅普诺夫函数稳定性原理，设计有限时间有界性模糊滑膜控制器，本发明能够保证重力式主动式网箱升降过程中的稳定性与快速性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 可达集 估计 重力 主动 网箱 升降 控制 方法 | ||
【主权项】：
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