[发明专利]一种便携的可穿戴式上肢康复机器人有效
| 申请号： | 202010417901.6 | 申请日： | 2020-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN111759659B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 谢龙汉;徐朋朋;杨纳川 | 申请（专利权）人： | 力之医疗科技（广州）有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 江裕强 |
| 地址： | 510700 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种便携的可穿戴式上肢康复机器人。所述机器人包括特制服装模块及可穿戴柔性执行器模块。通过固定在特制服装模块的双层衣服机构腰部的驱动系统转动线轮，线轮旋转拉动鲍登线线芯，从而带动人体的上肢做康复训练运动，通过健侧袖套的IMU运动信号及EMG生理信号获得患者主观意图的运动信号以及患侧袖套IMU信号当做患肢运动反馈信号，使其更好地控制鲍登线线芯的拉力大小与移动速度，提高康复效率，同时整套装置采用了重力平衡机构，在一定程度上减少了能源消耗。本发明可实现多关节的康复运动，不受环境条件约束，降低康复医师的工作强度以及提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便携 穿戴 上肢 康复 机器人 | ||
【主权项】：
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