[发明专利]一种固定式柔性下肢康复训练机器人有效
| 申请号： | 202010417904.X | 申请日： | 2020-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN111759681B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 谢龙汉;刘有为;黄国威 | 申请（专利权）人： | 力之医疗科技（广州）有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61B5/11;A61B5/103 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 江裕强 |
| 地址： | 510700 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种固定式柔性下肢康复训练机器人。所述机器人包括跑台底座、左升降立柱、右升降立柱、左机械腰带、右机械腰带、可翻转左后腰、可翻转右后腰、分离式线盒、左减重机构、右减重机构、左重心转移机构、右重心转移机构、操作控制中心、信息反馈中心、足底生理信息采集系统以及柔性穿戴物。本发明通过分离式线盒的拉线牵动用户穿戴的柔性穿戴物，能够满足下肢运动的多自由度的要求，训练过程符合智能化、人性化、个性化和数字化的要求，能够给用户提供舒适、科学的下肢训练。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 固定 柔性 下肢 康复训练 机器人 | ||
【主权项】：
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