[发明专利]一种医用机器人俯仰关节上的重力平衡装置在审
| 申请号： | 202010418220.1 | 申请日： | 2020-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN111421575A | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 李颂超 | 申请（专利权）人： | 东莞市蓝企信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 黄晓兰 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种医用机器人俯仰关节上的重力平衡装置，包括圆柱状的关节座和主臂连接座；关节座上旋转设置有俯仰轴；俯仰轴与关节座两者的旋转中心轴共线；主臂连接座固定在俯仰轴的后端；主臂连接座的一端连接主臂、另一端成型平衡座；平衡座靠近关节座的一端成型有平衡支撑块；平衡支撑块旋转设置在关节座的圆柱面上；平衡支撑块靠近关节座的端面上弹性伸缩设置有平衡抵靠块；平衡座远离关节座的一端可拆卸式连接若干配重块。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 医用 机器人 俯仰 关节 重力 平衡 装置 | ||
【主权项】：
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