[发明专利]潜望镜角度校准方法、装置和潜望镜系统有效

专利信息
申请号: 202010418319.1 申请日: 2020-05-18
公开(公告)号: CN111595359B 公开(公告)日: 2022-06-24
发明(设计)人: 宋有聚;蒋进超 申请(专利权)人: 深圳市施罗德工业集团有限公司
主分类号: G01C25/00 分类号: G01C25/00;G01C11/36;G05D3/20;G02B23/08
代理公司: 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 张萌
地址: 518000 广东省深圳市龙华区观澜街道*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明提供了一种潜望镜角度校准方法、装置和潜望镜系统,涉及潜望镜技术领域,该方法包括:首先潜望镜本体进行复位,潜望镜本体接收来自控制终端的第一校准请求,并基于第一校准请求的参考角度与传感器模块检测到的实际角度,计算出实际复位偏差角度;然后通过控制终端向潜望镜本体发送第二校准请求,潜望镜本体基于第二校准请求中的实际复位偏差角度与传感器模块检测到的实际角度,实现对所述传感器模块的角度校准,减少了人工校准对硬件系统造成的损伤,降低复位校准潜望镜的难度、提高了校准效率,实现了减轻硬件损耗、一次校准长期有效的有益效果。
搜索关键词: 潜望镜 角度 校准 方法 装置 系统
【主权项】:
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