[发明专利]用于导弹舱段增强现实辅助装配的柔性配合系统及监测方法有效
| 申请号： | 202010418447.6 | 申请日： | 2020-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN111618550B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 杨旭;杨长祺;尹旭悦;金永乔;范秀敏 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学;上海航天精密机械研究所 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25B27/00;G01C11/00 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种用于导弹舱段增强现实辅助装配的柔性配合系统，包括：径向开合机构、垂直升降机构、轴向滑动机构、固定调节机构、标定参照调节机构和多个视觉传感器，径向开合机构控制系统Y轴方向运动，垂直升降机构控制系统Z轴方向运动，调整径向开合机构和垂直升降机构以适应不同直径的导弹舱段，轴向滑动机构控制系统X轴方向运动以调整与导弹舱段的轴向相对位置，视觉传感器设置于固定调节机构上以采集导弹舱段的装配过程要素信息，标定参照调节机构设置于径向开合机构上并随之运动以辅助生成AR装配信息。本发明适用于不同直径导弹舱段的AR辅助装配，通过建立虚实尺度一致的AR辅助装配环境的三维坐标系统，实现精确三维注册，提升装配效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 导弹 增强 现实 辅助 装配 柔性 配合 系统 监测 方法 | ||
【主权项】：
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