[发明专利]一种基于行人检测的关节点跟踪方法及系统在审
申请号: | 202010418605.8 | 申请日: | 2020-05-18 |
公开(公告)号: | CN111738075A | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
发明(设计)人: | 莫曜阳 | 申请(专利权)人: | 深圳奥比中光科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
代理公司: | 深圳汉世知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44578 | 代理人: | 田志立 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于行人检测的关节点跟踪方法,包括步骤:S1、获取目标区域的RGB图像,并对所述RGB图像进行检测以确定所述目标区域中行人的第一2D边界框以及关节点坐标;S2、根据步骤S1中确定的所述关节点坐标,利用所述关节点的连接关系以确定所述关节点是否属于同一个人,并根据所述关节点坐标计算所述关节点的第一2D矩形框;S3、根据步骤S1中所获得的第一2D边界框对行人进行跟踪,得到行人的id;S4、根据步骤S3中所获得的行人的id确定关节点的id。本发明可以同时进行行人检测和关节点检测,最终实现关节点的跟踪。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 行人 检测 关节点 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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