[发明专利]一种用于自动泊车的障碍物检测方法、系统及介质在审
| 申请号： | 202010419317.4 | 申请日： | 2020-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN111611906A | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 路二伟;杨波;钱磊;张会朋 | 申请（专利权）人： | 北京茵沃汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G01S15/86;G01S15/931 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 陈松 |
| 地址： | 100192 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于自动泊车的障碍物检测方法、系统及介质，其可以兼顾大、小障碍物的检测精度，且检测速度快，方法包括以下步骤：步骤1：通过摄像头采集图像，基于视觉检测检测障碍物，获得障碍物信息；步骤2：读取超声波雷达所测量的障碍物信息；步骤3：通过结合摄像头视觉检测和超声波雷达测量所获取的障碍物信息最终确定障碍物的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自动 泊车 障碍物 检测 方法 系统 介质 | ||
【主权项】：
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