[发明专利]一种自动切割松脂机器人在审
| 申请号： | 202010420004.0 | 申请日： | 2020-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN111602574A | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 何锐波;沈晶豪;李冰;梁蔓安 | 申请（专利权）人： | 广西科技大学 |
| 主分类号： | A01G23/10 | 分类号： | A01G23/10;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人： | 周新楣 |
| 地址： | 545006 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动切割松脂机器人，包括基座、升降装置、割脂机械臂、刀具本体以及控制器；所述升降装置固定安装在所述基座上；所述割脂机械臂一端与所述升降装置滑动连接，其另一端与所述刀具本体固定连接；所述控制器设置在所述升降装置上，且与所述升降装置和所述割脂机械臂电连接。本发明具有结构简单、使用方便可靠、运动平稳、能适应各种复杂恶劣作业环境等特点，采用机器人割松脂方式极大地解决了割脂劳动强度大等问题；具有效率高，割脂技术好，经济性好的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 切割 松脂 机器人 | ||
【主权项】：
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