[发明专利]一种汽车发动机曲轴瓦盖的三维定位方法有效
| 申请号： | 202010420125.5 | 申请日： | 2020-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN111598945B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 朱江;刘泽涛;李建奇;蔡慕尧;许海霞;印峰;李赛斯;田淑娟;裴廷睿 | 申请（专利权）人： | 湘潭大学 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T3/40;G06T7/11 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 411100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： |
本发明提出了一种汽车发动机曲轴瓦盖的三维定位方法。本发明分为两个阶段以获取汽车发动机曲轴瓦盖的三维位姿信息。第一阶段，获取一幅瓦盖组完整出现在相机视野中的图像，并提取其二维定位信息(X，Y)和绕Z轴旋转的角度Rz。第二阶段，首先，在不同位置投射激光到第一片和第五片瓦盖的上表面，并获取两幅激光图像I |
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| 搜索关键词： | 一种 汽车发动机 曲轴 三维 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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