[发明专利]眼科机器人末端执行器引导和定位系统有效
| 申请号： | 202010420355.1 | 申请日： | 2020-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN111588469B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 冯宇梁;罗华;张根莱;何向东;周佳美;黎彪;刁燕;高山;李翔龙;蒋春林;张明 | 申请（专利权）人： | 四川大学华西医院 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61F9/007;G06K9/34;G06N3/04;G06N3/08;G06T5/00;G06T5/40;G06T5/50 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 林菲菲 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了眼科机器人末端执行器引导和定位的计算机程序产品及系统，所述计算机程序产品被配置为实时输出眼部手术准确切入点和手术实施点信息以引导并动态调整眼科机器人末端执行器的姿态和位置。本发明能够为眼科机器人末端执行器空间引导和定位调整提供精确的坐标，手术中无须人工操作和标识，是眼科自动化手术实现的功能基础；同时，通过在手术执行中进行图像的实时分割和目标追踪，给出的动态坐标可以支持眼科手术机器人能够自动调整姿态和位置；手术中出现头部和眼部超限运动时，机器人能可靠安全停止，提供了比人工更快更好的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 眼科 机器人 末端 执行 引导 定位 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于四川大学华西医院，未经四川大学华西医院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010420355.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
