[发明专利]一种协作机器人模块化关节在审
| 申请号： | 202010420384.8 | 申请日： | 2020-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN111452084A | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 李祥;何龙;申鹏林 | 申请（专利权）人： | 成都卡诺普自动化控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 四川省成都市天策商标专利事务所 51213 | 代理人： | 赵以鹏 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种协作机器人模块化关节，属于机器人技术领域。协作机器人模块化关节包括关节壳体、电机、谐波减速机、刹车结构，用于驱动谐波减速机旋转的电机安装在关节壳体内部，谐波减速机作为关节壳体的前盖安装在关节壳体端部且谐波减速机的输出端设置在关节壳体内部且与编码器组件连接，电机的输出端安装有刹车片，用于控制刹车片处于制动或非制动状态的刹车结构安装在编码器组件上。本发明提供的协作机器人模块化关节位置制动精度足、制动力足以及力反馈灵敏度高、结构紧凑，替换性好、可大批量生产，协同性强和安全性高的协作机器人模块。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协作 机器人 模块化 关节 | ||
【主权项】：
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