[发明专利]一种基于视觉及力反馈的矩形玻璃件动态搬运装置及其操作方法有效
| 申请号： | 202010420523.7 | 申请日： | 2020-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN111532789B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 左浩;贾峰;陈一馨 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06;B65G43/08 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 姚咏华 |
| 地址： | 710064*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉及力反馈的矩形玻璃件动态搬运装置及其操作方法，包括：主体框架、连接法兰、真空吸盘、真空发生器、六维力传感器、图像采集装置和控制系统；其中，控制系统，包括：上位机工控机，用于存储、分析、计算图像采集装置及六维力传感器反馈回的信号；下位机PLC，用于控制进给系统各个轴的运动，通讯接口PROFINET以太网接口，完成传感器与工控机之间的数据、指令传输，工控机与PLC之间的数据传输及PLC与进给系统各轴电机控制器的数据、指令传输。本发明能够实现矩形玻璃件动态搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 反馈 矩形 玻璃 动态 搬运 装置 及其 操作方法 | ||
【主权项】：
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