[发明专利]基于双流网络的腹腔镜手术阶段自动识别方法及装置在审
申请号: | 202010420545.3 | 申请日: | 2020-05-18 |
公开(公告)号: | CN111783520A | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 丛伟建;范敬凡;丁媛 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京市中闻律师事务所 11388 | 代理人: | 冯梦洪 |
地址: | 100081 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 基于双流网络的腹腔镜手术阶段自动识别方法及装置,既能够满足识别任务的需求,又实现了网络端到端的训练优化,并且大大提升了腹腔镜手术阶段识别的准确度。方法包括:获取腹腔镜胆囊切除手术视频,得到视频关键帧序列;利用共享卷积层Shared CNN同时对N张图像的视觉特征进行初步提取,得到的特征图作为后续双流网络结构的输入;利用双流网络结构分别提取视频序列的时间关联信息和深层视觉语义信息,其中视觉分支承接Shared CNN进一步提取深层视觉语义信息,时序分支利用三维卷积和非局部卷积,充分捕获相邻N张图像的时间关联信息;双流网络结构提取到的深层视觉语义信息与时间关联信息互为补充,利用融合后特征得到手术阶段识别结果。 | ||
搜索关键词: | 基于 双流 网络 腹腔镜 手术 阶段 自动识别 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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