[发明专利]点云数据的处理方法、装置、电子设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202010420765.6 | 申请日： | 2020-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN111738293A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 余丽;卢维欣;万国伟;彭亮;宋适宇 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/46;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京鸿德海业知识产权代理事务所(普通合伙) 11412 | 代理人： | 田宏宾 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种点云数据的处理方法、装置、电子设备及可读存储介质，可用于自动驾驶。本申请实施例通过预先学习第一点云数据和第二点云数据中各点的特征向量，使得能够基于所学习的第一点云数据中各第一关键点的各第一临近点的第二特征向量，直接确定该第一关键点的特征向量，以及基于所学习的该第一关键点所对应的第二点云数据中各候选关键点的各第二临近点的第三特征向量，直接确定该候选关键点的特征向量，无需再根据各第一关键点及其第一临近点，学习该第一关键点的特征向量，以及根据该第一关键点所对应的各候选关键点及其第二临近点，学习该候选关键点的特征向量，能够有效降低所需要学习的点数量，从而提高了点云配准的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 数据 处理 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京百度网讯科技有限公司，未经北京百度网讯科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010420765.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法、数据系统、接收设备和数据读取方法
- 数据记录方法、数据记录装置、数据记录媒体、数据重播方法和数据重播装置
- 数据发送方法、数据发送系统、数据发送装置以及数据结构
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法及数据系统
- 数据嵌入装置、数据嵌入方法、数据提取装置及数据提取方法
- 数据管理装置、数据编辑装置、数据阅览装置、数据管理方法、数据编辑方法以及数据阅览方法
- 数据发送和数据接收设备、数据发送和数据接收方法
- 数据发送装置、数据接收装置、数据收发系统、数据发送方法、数据接收方法和数据收发方法
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置
