[发明专利]基于多模态数据的室内定位方法及系统有效
| 申请号： | 202010420793.8 | 申请日： | 2020-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN111623765B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 杨铮;陈亨杰;徐京傲 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 张秀程 |
| 地址： | 100084 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种基于多模态数据的室内定位方法及系统，该方法包括：分别获取惯性传感器室内定位结果、无线信号室内定位结果以及计算机视觉室内定位结果；基于预设的粒子滤波算法，融合所述惯性传感器室内定位结果、所述无线信号室内定位结果以及所述计算机视觉室内定位结果，得到多模态数据融合室内定位结果。本发明实施例通过在传统的室内无线定位技术的基础上融合了视频及惯性传感器数据的优点，并通过粒子滤波器进行数据的融合计算，从而实现高精度鲁棒性的实时室内定位。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 多模态 数据 室内 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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