[发明专利]一种基于改进势场栅格法的游戏路径规划方法在审
| 申请号： | 202010420980.6 | 申请日： | 2020-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN111481933A | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 郑河荣;邱雷;潘翔;邹淇超 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | A63F13/56 | 分类号： | A63F13/56 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 章明美 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于改进势场栅格法的游戏路径规划方法，本发明在经典人工势场法的基础上，引入了栅格法。首先，改进了斥力势场函数，解决了势场栅格法中的目标不可达问题；其次，在斥力函数中新增一个限制条件，提取并去除了一些不会对寻路产生影响的障碍物，平滑了路径；最后，提出了模拟流水法，有效地解决了局部最小值问题，并将模拟流水法中扩展的节点设置为虚拟障碍物节点，对角色提供斥力，避免其再次进入该区域。本发明更具有实用性和高效性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 栅格 游戏 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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