[发明专利]机器人的控制方法及控制系统、计算机存储介质在审
| 申请号： | 202010421218.X | 申请日： | 2020-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN111531545A | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 万文洁;郭东生;周家裕;衷镇宇;张睿;李鹏程;王佳威;林宇萌 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 周春枚 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的控制方法及控制系统、计算机存储介质。其中，该控制系统包括：位姿追踪器，获取目标对象操控姿态的空间位姿信息；计算机，与位姿追踪器通信连接，基于空间位姿信息，发出位姿控制指令至目标机器人；目标机器人，基于位姿控制指令，执行对应的目标操作。本发明解决了通过人工操作控制机器人，不仅实施环境限制性较大且无法实现远程控制的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 控制系统 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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