[发明专利]一种海洋无人航行器风帆推进装置及收展机构有效
| 申请号： | 202010421527.7 | 申请日： | 2020-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN111674537B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 杨亚楠;王树新;刘冰汐;刘崇义;张宏伟;王延辉;刘玉红 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B63H9/06 | 分类号： | B63H9/06;B63B41/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 刘子文 |
| 地址： | 300350 天津市津南区海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开一种海洋无人航行器风帆推进装置及收展机构，包括联动收展机构、转角调节机构、风帆、压载龙骨四部分，用于调节风帆转帆角并实现风帆与压载龙骨在展开、收拢两种状态间的切换。在展开状态下，风帆沿Z轴立于航行器上部并可绕Z轴旋转，两侧压载龙骨合拢于船体下方；在收拢状态下，联动收展机构与转角调节机构收回至航行器内部，风帆收回至航行器中后部并与航行器上表面平行，压载龙骨分置于航行器两侧并与XY平面平行。本发明装置实现将风能转化为海洋无人航行器前行推进力，同时在航行过程中可防止航行器横倾角过大与倾覆；在海洋气象条件不适于使用风帆时，本发明的风帆收展机构可实现风帆收拢，对风帆加以保护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 海洋 无人 航行 风帆 推进 装置 机构 | ||
【主权项】：
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