[发明专利]一种仿尺蠖软体机器人在审
| 申请号： | 202010422002.5 | 申请日： | 2020-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN111452880A | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 韩奉林;费磊;刘伟;赵海鸣;陈志;严宏志 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 胡昌国 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种仿尺蠖软体机器人，包括：能够弯曲的变形本体；至少两个变摩擦足部，所述变形本体的两端分别连接至少一个所述变摩擦足部，所述变摩擦足部包括壳体以及设置在所述壳体内的软囊，所述壳体的底端面上设置有多个通孔；以及软囊驱动器，所述软囊驱动器使得所述软囊能够在高压状态与低压状态之间切换；所述软囊处于所述高压状态，所述软囊从所述通孔中凸出所述壳体外以增大所述变摩擦足部与地面的摩擦力；所述软囊处于所述低压状态，所述软囊缩回所述壳体内以减小所述变摩擦足部与地面的摩擦力。本申请实施例的一种仿尺蠖软体机器人，具有对地面平整性要求低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 尺蠖 软体 机器人 | ||
【主权项】：
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