[发明专利]一种基于三线激光视觉传感的角焊缝跟踪方法在审
| 申请号： | 202010422020.3 | 申请日： | 2020-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN111558762A | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 洪波;李东晓;贾爱亭;罗华;黄宏亮 | 申请（专利权）人： | 湘潭大学 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127;B23K9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 411105 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于三线激光视觉传感的焊缝跟踪方法。所述的基于三线激光视觉传感的焊缝跟踪方法是基于三线激光视觉传感器实现的。所述的三线激光视觉传感器由三套扫描系统以及一套符合三角测距原理的三通道光路组成。所述的基于三线激光视觉传感的焊缝跟踪方法通过竖直扫描激光得出角焊缝立板装配倾角误差，通过水平扫描激光得出角焊缝平板装配倾角误差，水平扫描激光与竖直扫描激光的数据融合实现焊缝跟踪，通过倾斜扫描激光得出角焊缝的类焊缝轨迹，通过对三线视觉的信息融合得出角焊缝立板与平板的装配间隙，从而调节焊枪姿态以及焊接工艺参数，进而提高焊接质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三线 激光 视觉 传感 焊缝 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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