[发明专利]一种基于背负式的激光雷达扫描系统、导航定位方法有效
| 申请号： | 202010422442.0 | 申请日： | 2020-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN111337030B | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 熊文韬 | 申请（专利权）人： | 北京数字绿土科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16;G01S19/45;G01S19/47;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京绘聚高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11832 | 代理人： | 罗硕 |
| 地址： | 100094 北京市海淀区东北旺北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于背负式的激光雷达扫描系统、导航定位方法，包括以下步骤：使用背负式激光雷达采集三维点云数据；对采集的三维点云数据进行预处理得到点云数据；对点云数据进行分类和重采样后处理；基于点云数据和三维SLAM算法建立测试区域的地图；将测试区域的地图导入巡检机器人的导航定位系统。本发明使用激光雷达和三维SLAM技术解决了二维SLAM的局限性，获取高精度的导航地图数据，根据地图导航的准确性，主动规划巡检路径，同时满足人工施工和检修时人员与设备的安全距离检测，确保站内施工或检修过程中人员的工作安全，降低作业风险；也满足变电站内巡检机器人依照地图数据自动规划巡检路径完成巡航和定点拍照的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 背负 激光雷达 扫描 系统 导航 定位 方法 | ||
【主权项】：
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