[发明专利]移动激光雷达slam制图装置及数据处理方法有效
| 申请号： | 202010422532.X | 申请日： | 2020-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN111337037B | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 张衡;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 北京数字绿土科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C21/16;G01S17/06;G01S17/894 |
| 代理公司： | 北京绘聚高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11832 | 代理人： | 罗硕 |
| 地址： | 100094 北京市海淀区东北旺北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种移动激光雷达slam制图装置及数据处理方法，它包括卫星信号接收单元：用于接收卫星定位信号并分别与数据采集传感单元、IMU惯性测量单元和制图采集计算单元连接，实现定位及时间同步信息的传输；数据采集传感单元：用于捕捉某一时空区域下的影像信息，并将采集的影像信息发送给制图采集计算单元；IMU惯性测量单元：与制图采集计算单元连接将数据发送到制图采集计算单元，并获取卫星信号接收单元发送的精确GPS时间信息；制图采集计算单元：提供多种数据接口通过多线程方式获取所述数据采集传感单元的原始数据，实现多传感融合的slam制图。本发明能够实现模块化设计，提供高集成化的采集系统，方便携带、拆装以及维修和替换处理。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 激光雷达 slam 制图 装置 数据处理 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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