[发明专利]点云单木分割方法、装置、设备及计算机可读介质有效
| 申请号： | 202010422711.3 | 申请日： | 2020-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN111598915B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 陈琳海 | 申请（专利权）人： | 北京数字绿土科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/136 | 分类号： | G06T7/136;G06V10/762 |
| 代理公司： | 北京绘聚高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11832 | 代理人： | 陈卫 |
| 地址： | 100094 北京市海淀区东北旺北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种点云单木分割方法、装置、设备及计算机可读介质。该方法包括：对待处理点云进行水平聚类，得到多个水平聚簇，其中，待处理点云为扫描设备对目标树木进行扫描获得的点云数据；从多个水平聚簇中提取目标树木的树干种子点；根据树干种子点在待处理点云中构建路径图；在路径图中遍历查询距离树干种子点的最短路径点；在当前最短路径点至与之相邻的参考最短路径点的距离小于等于距离阈值的情况下，将当前最短路径点合并到树干种子点所在的单木点集，其中，单木点集表示属于树干种子点对应的单木上的点的集合。本申请技术方案有效降低了多棵树木间枝干交叉对单木分割的影响，提升了分割精度，加快了分割效率。 | ||
| 搜索关键词： | 点云单木 分割 方法 装置 设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
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