[发明专利]多源移动测量点云数据空地一体化融合方法、存储介质

摘要

本发明涉及一种多源移动测量点云数据空地一体化融合方法、存储介质及终端，所述融合方法包括：通过聚类判断的方式从不同平台采集的点云数据中提取出建筑物轮廓点云数据A，以及通过三维格网化的二维分析从不同平台采集的点云数据中提取出杆状物点云数据B；对从不同平台提取出的建筑物轮廓点云数据A或杆状物点云数据B的特征进行匹配，判断是否为同一个建筑物轮廓或同一个杆状物；根据特征匹配结果通过平差计算对不同平台采集的点云数据进行配准，得到配准融合结果。本发明的优点在于：采用对象级别的特征进行不同平台的点云配准，适用性更强，精度更高，而且将多平台采集点云数据融合管理，实现了多时空和多平台数据的一体化。