[发明专利]一种多功能磁吸附爬壁机器人装置在审
| 申请号： | 202010422793.1 | 申请日： | 2020-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN111688836A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 冯冰;龚海飞;李健;徐光平 | 申请（专利权）人： | 北京中安吉泰科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;G01C21/00;H04N5/225 |
| 代理公司： | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210 | 代理人： | 李立娟 |
| 地址： | 100129 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多功能磁吸附爬壁机器人装置，其特征在于，该装置包括：左轮驱动底盘及右轮驱动底盘之间设置有主体连接板和模块安装板，模块安装板上部设置有电气控制箱，主体连接板的底部设有磁吸附机构，模块安装板与磁吸附机构之间依次设置有深度相机、照明机构及摄像头，左轮驱动底盘及右轮驱动底盘的上部前端及后端分别设置有红外测距仪，左轮驱动底盘及右轮驱动底盘顶端分别设置有安全绳安装吊环，左轮驱动底盘及右轮驱动底盘外侧端面上分别设置有把手，左轮驱动底盘及右轮驱动底盘的上部两侧分别设置有若干超声波测距仪，左轮驱动底盘及右轮驱动底盘的内侧后方分别设置有伺服电机，电气控制箱的后端面上居中支设有激光雷达。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 吸附 机器人 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京中安吉泰科技有限公司，未经北京中安吉泰科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010422793.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种天然气增压站安全卸液防护装置
- 下一篇：一种地基挤密处理精细化布桩方法
