[发明专利]电动机械爪和移载机械手在审
| 申请号： | 202010422930.1 | 申请日： | 2020-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN111515997A | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 龚林 | 申请（专利权）人： | 广东埃华路机器人工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 佛山市科策知识产权代理事务所(普通合伙) 44539 | 代理人： | 蔡怡莉 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区陈村镇赤花社区居民委员会*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种电动机械爪和移载机械手，其中，电动机械爪包括壳体组件，壳体组件设有开口和连通开口的安装腔；推拉式电磁铁，推拉式电磁铁设于安装腔，推拉式电磁铁具有推拉杆；旋转轴，旋转轴可转动地设于安装腔；机械爪，机械爪的一端伸出开口，机械爪的另一端位于安装腔，机械爪与旋转轴铰接连接；连接铰链，连接铰链的一端与推拉杆铰接连接，连接铰链的另一端与机械爪位于安装腔的一端铰接连接；第一限位件，第一限位件设于安装腔；和第二限位件，第二限位件与第一限位件间隔设置，第二限位件设于出口。本发明技术方案旨在提供一种适用性强、安全性能好、结构稳定、承载力大且故障率低的电动机械爪。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 机械 机械手 | ||
【主权项】：
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