[发明专利]一种车辆换道碰撞预警方法及装置有效
| 申请号： | 202010423006.5 | 申请日： | 2020-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN113689735B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 冯其高;杨波;张莹;蔡之骏;李晓平 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;H04W4/44 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 潘中毅 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越秀*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆换道碰撞预警方法，在道路行驶过程中通过C‑V2X技术对多个远车均进行实时监测的主车上实现，包括：主车接收到换道指令后，根据路侧单元的V2I信息以及同车道远车的V2V信息，对同车道前后向远车的碰撞风险检测；若与同车道前后向远车之中至少一个存在碰撞风险，则发出碰撞预警，取消换道指令；若与同车道前后向远车均不存在碰撞风险，则根据换道指令及V2I信息，确定变换车道及其上的远车，且根据变换车道上远车的V2V信息进行碰撞风险检测，并待与变换车道上至少一个远车存在碰撞风险后，发出碰撞预警，取消换道指令。实施本发明，基于C‑V2X技术对各种道路形状下车辆换道的碰撞进行预警，大大提高了车辆换道的安全性和实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 碰撞 预警 方法 装置 | ||
【主权项】：
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