[发明专利]一种基于广义扩增状态观测器的热工过程H无穷控制方法有效

专利信息
申请号: 202010423259.2 申请日: 2020-05-19
公开(公告)号: CN111736464B 公开(公告)日: 2022-04-26
发明(设计)人: 陈琛;潘蕾;沈炯;刘振祥;孙立 申请(专利权)人: 东南大学
主分类号: G05B13/04 分类号: G05B13/04;F02C9/26;F02C6/18
代理公司: 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 代理人: 徐红梅
地址: 211189 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种基于广义扩增状态观测器的热工过程H无穷控制方法,包括采集热工过程的输入输出数据,利用这些数据建立热工过程连续状态空间模型;基于广义扩增状态观测器得到状态估计和扰动估计;基于输出设定值计算目标状态和输入;基于状态估计、目标状态和目标输入,使用H无穷控制器计算控制量u1;基于扰动估计计算补偿控制量u2;计算最终控制量u,调节执行器对热工过程进行控制。本发明方法对扰动进行分层处理,未知噪声干扰通过H无穷控制器进行抑制,模型失配和建模误差等不可测扰动,通过广义扩增状态观测器进行估计等价的系统扰动作控制量前馈,可有效增强热工系统的抗干扰性能,进而提高了热工系统的运行安全性和经济性。
搜索关键词: 一种 基于 广义 扩增 状态 观测器 过程 无穷 控制 方法
【主权项】:
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