[发明专利]一种双面撕膜设备有效
| 申请号： | 202010423796.7 | 申请日： | 2020-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN111716378B | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 吴海波;王晨;崔禹;魏顺祥;刘亮 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J9/12;B25J18/00;B25J11/00;B32B43/00 |
| 代理公司： | 昆明人从众知识产权代理有限公司 53204 | 代理人： | 周宇 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双面撕膜设备，包括撕膜机械手、抓举机械手Ⅰ、抓举机械手Ⅱ、铝型材支架、坐标式定位装置Ⅲ、坐标式定位装置Ⅰ、坐标式定位装置Ⅱ；本发明可与普通带式输送机配合，接收传送带运送来的撕膜类薄板，在薄板到达一定位置后，抓举机械手Ⅰ吸取薄板将其送至撕膜机械手易操作的位置，撕膜机械手在电机和吸盘作用下，就可对不同尺寸、不同材质的薄板进行撕膜；在薄板一侧薄膜被撕下后，可由抓举机械手Ⅱ进行抓举，变换位置后完成薄板另一侧的撕膜运动；通过与普通传动运输装置的组合使用，提高了设备通用性，提高了工作效率，减少了专用设备的使用数量及维护难度；采用电动原件作为执行机构，减少机构污染，保证产品的清洁度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双面 设备 | ||
【主权项】：
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