[发明专利]一种螺母-销钉状态的识别方法及相关装置

摘要

本申请公开了一种螺母‑销钉状态的识别方法及相关装置，方法包括：采用第一预置RPN网络模型对预置金具图中的部件进行识别，得到部件定位图；根据部件定位图，采用第二预置RPN网络模型对部件中的零件进行识别，得到零件定位图；根据零件定位图，通过预置梯度Hough变换法对零件中的螺母进行圆检测，得到圆心坐标和圆半径；根据零件定位图，通过预置LSD算法对零件中的销钉进行直线段检测，得到端点坐标；根据圆心坐标、圆半径和端点坐标判断对应的圆与直线段是否相交，若是，则销钉为未脱落状态，若否，则销钉为脱落状态。本申请解决了现有的螺母‑销钉状态识别准确率较低的技术问题。