[发明专利]一种用于大面积垃圾清扫的车辆路径规划方法有效
| 申请号： | 202010424603.X | 申请日： | 2020-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN111536987B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 张玉州;张海奇;郑军帅;阮宏芳 | 申请（专利权）人： | 安庆师范大学 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 温州市品创专利商标代理事务所(普通合伙) 33247 | 代理人： | 洪中清 |
| 地址： | 246000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于大面积垃圾清扫的车辆路径规划方法，首先清扫车辆接收清扫任务信息，然后根据清扫规划路径信息进行清扫作业，并获取约束条件信息，根据未清扫区域信息和清扫规划路径信息计算预计条件信息，当预计条件信息满足约束条件信息时，根据清扫规划路径信息继续进行清扫作业。为了获得路径任务的良好连接，本发明基于现有技术提出了改进，通过在原始技术中增加对最优路径进行进一步路径分割，对已有路径中的比较差的连接进行删除，从而使得删除后所得较短路径有更多机会寻找良好的连接，最终获取良好的车辆路径安排，具有较好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 大面积 垃圾 清扫 车辆 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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