[发明专利]一种无人机巡检航线规划方法及相关装置在审

专利信息
申请号: 202010425209.8 申请日: 2020-05-19
公开(公告)号: CN111536977A 公开(公告)日: 2020-08-14
发明(设计)人: 刘高;林俊省;李国强;饶成成;彭炽刚;李雄刚;陈浩 申请(专利权)人: 广东电网有限责任公司
主分类号: G01C21/20 分类号: G01C21/20;G01C11/34
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 黄忠
地址: 510600 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请公开了一种无人机巡检航线规划方法及相关装置,方法包括:基于三角形比例原理,根据预置相机CMOS边长、预置相机焦距和预置相机夹角计算得到相机拍摄的视场角;根据视场角和预置拍摄高度计算每个拍摄点在地面的视场跨度;根据预置旁向重叠度、视场跨度和预置拍摄高度求取航带宽度;利用根据航带宽度求得的离塔距离和航带宽度绘制无人机巡检的蛇形飞行航线。本申请解决了现有的无人机巡检航线不够精准,不仅不利于无人机的合理利用,还导致采集的数据质量受影响的技术问题。
搜索关键词: 一种 无人机 巡检 航线 规划 方法 相关 装置
【主权项】:
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