[发明专利]基于机器视觉的汽车仪表固定视点读取仪表的修正算法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的汽车仪表固定视点读取仪表的修正算法，具体包括如下步骤：建立仪表成像几何模型；求出所需的焦距f和物距H；将仪表图像进行二值化分割，得到分度线和指针；对指针和分度线进行标记，计算指针尖端Pu点的坐标(xu,yu)，并根据Pu点的坐标，求O1Pu；根据指针和仪表盘的距离D，求长度PuPu1；在O1Pu连线上找出Pu1点，该点即为修正后指针的尖端Pu1(xu1,yu1)，求出直线方程并得出针旋转的角度；通过将指针旋转角度和最近分度线角度进行对比，可判别仪表示数。降低了对仪表校验控制系统的复杂性，本发明减少了由于视角偏移产生的读数误差。