[发明专利]一种机器人手腕及其使用方法在审
| 申请号： | 202010425376.2 | 申请日： | 2020-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN111452085A | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 陈放;江文明;汤世雄;张有博;史晨晖;朱发青;刘治雄;薛准;周传德;吕中亮 | 申请（专利权）人： | 重庆广数机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 重庆中流知识产权代理事务所(普通合伙) 50214 | 代理人： | 魏鹏 |
| 地址： | 402100 重庆市永川区星光大道*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明属于工业机器人技术领域，具体公开了一种机器人手腕，包括小臂基体、手腕基体、自转驱动机构、俯仰驱动机构，以及对手腕基体俯仰运动辅助支撑的辅助支撑机构；手腕基体内开有空腔，自转驱动机构设置于空腔内，自转驱动机构包括自转驱动电机和自转减速器；俯仰驱动机构包括俯仰减速器。本发明还公开了上述机器人手腕的使用方法，包括自转控制步骤和俯仰控制步骤。本发明属于电机前置式，俯仰自由度高，自转传动精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手腕 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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