[发明专利]基于状态机图的无人机飞行模式的C++代码生成方法有效
| 申请号： | 202010425423.3 | 申请日： | 2020-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN111596915B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 马建峰;康龙宇;尹文耀;孙聪;张涛;沈玉龙;李亚晖;王中华 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学;中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所 |
| 主分类号： | G06F8/35 | 分类号： | G06F8/35;G06F8/41;G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 陕西电子工业专利中心 61205 | 代理人： | 陈宏社;王品华 |
| 地址： | 710071*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： |
本发明提出了一种基于状态机图的无人机飞行模式的C++代码生成方法，用于解决现有技术中存在的代码生成方法不贴合于无人机平台，缺少代码转换方法，导致生成无人机代码的效率不高，生成代码的质量不足的问题。实现步骤为：制定无人机飞行控制系统各飞行模式的工作流程；构建无人机的框架SysML状态机图；基于框架SysML状态机图构建飞行模式m |
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| 搜索关键词： | 基于 状态机 无人机 飞行 模式 c++ 代码 生成 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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