[发明专利]机器人的安全防护方法、装置与机器人有效
| 申请号： | 202010425990.9 | 申请日： | 2020-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN111633686B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 戴正晨;许春晖;胡文;杨中欣;陶志东 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 左婷兰 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种机器人的安全防护方法、装置与机器人，涉及机器人、人工智能技术领域，其中，该方法包括：获取机器人中各电机的运行数据；对每个电机进行过载检测，若检测到该电机过载，则根据该电机的运行数据和预先训练的该电机的过载分类模型，获取该电机的过载类别，并根据过载类别执行对应的过载安全处理策略。本申请提供的技术方案，可以应用于用来陪伴教育小孩或陪伴老人的家庭机器人等消费机器人，以及工业机器人、商用机器人和特种机器人等机器人，其可以提高所应用的机器人的拟人化表现能力。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 安全 防护 方法 装置 | ||
【主权项】：
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